直流減速電機的基本工作原理，直流勵磁的磁路在電工設備中的應用，除了直流電磁鐵(直流繼電器、直流接觸器等)外，最重要的就是應用在直流旋轉電機中。在發(fā)電廠里，同步發(fā)電機的勵磁機、蓄電池的充電機等，都是直流發(fā)電機;鍋爐給粉機的原動機是直流電動機。

　　此外，在許多工業(yè)部門，例如大型軋鋼設備、大型精密機床、礦井卷揚機、市內電車、電纜設備要求嚴格線速度一致的地方等，通常都采用直流電動機作為原動機來拖動工作機械的。直流發(fā)電機通常是作為直流電源，向負載輸出電能;直流電動機則是作為原動機帶動各種生產機械工作，向負載輸出機械能。在控制系統(tǒng)中，直流減速電機還有其它的用途，例如測速電機、伺服電機等。雖然直流發(fā)電機和直流電動機的用途各不同，但是它們的結構基本上一樣，都是利用電和磁的相互作用來實現機械能與電能的相互轉換。  直流減速電機的最大弱點就是有電流的換向問題，消耗有色金屬較多，成本高，運行中的維護檢修也比較麻煩。

　　因此，電機制造業(yè)中正在努力改善交流電動機的調速性能，并且大量代替直流電動機。不過，近年來在利用可控硅整流裝置代替直流發(fā)電機方面，已經取得了很大進展。包括直流減速電機在內的一切旋轉電機，實際上都是依據我們所知道的兩條基本原則制造的。一條是:導線切割磁通產生感應電動勢;另一條是:載流導體在磁場中受到電磁力的作用。

　　因此，從結構上來看，任何電機都包括磁場部分和電路部分。從上述原理可見，任何電機都體現著電和磁的相互作用，是電、磁這兩個矛盾著的對立面的統(tǒng)一。我們在這一章里討論直流減速電機的結構和工作原理，就是討論直流減速電機中的“磁”和“電”如何相互作用，相互制約，以及體現兩者之間相互關系的物理量和現象(電樞電動勢、電磁轉矩、電磁功率、電樞反應等)。