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測試直流電機速度的兩個方法

  直流電機是最早出現(xiàn)的電動機,也是最早實現(xiàn)調(diào)速的電機。長期以來,直流電機一直占據(jù)著調(diào)速控制的主要地位。在進行直流電機調(diào)速前,首先要進行的是直流電機速度測量工作,速度測量主要有兩種方法:

  測試直流電機速度的兩個方法:

  1、光電測速法

  使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng)。當直流電機通過傳動部分帶動柵格圓盤旋轉(zhuǎn)時,測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數(shù)器配合,一個計數(shù),一個定時。計算出單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)m,經(jīng)過單位換算,就可以算得直流電機旋轉(zhuǎn)的速度。

  2、霍爾效應(yīng)原理測速法

  電動機轉(zhuǎn)軸帶動軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn),從而改變磁場大小,通過霍爾電路將磁場變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號,經(jīng)放大整形,輸出矩形脈沖信號。當轉(zhuǎn)速改變時,輸出脈沖的頻率會發(fā)生變化,從而得到電機旋轉(zhuǎn)的速度。